La storia della Undugu Kenya (USK), è lunga più di 34 anni. Si tratta di una delle organizzazioni ponierie Sub - Sahariane cha ha puntato sulla riabilitazione dei bambini di strada e la responsabilizzazione della comunità.
Il defunto padre Arnold Grol, un sacerdote cattolico olandese appartenente al missionari d'Africa, fonda l'organizzazione nel 1973, dopo aver osservato il fenomeno in crescita dei bambini di strada di Nairobi. Egli è stato profondamente toccato dalla loro situazione e ha sviluppato il desiderio di fornire loro fratellanza e solidarietà.
Programmi di interventi sono ora sia curativi che preventivi, con particolare attenzione alla capacità degli emerganati di migliorare i propri mezzi di sussistenza coltivando il proprio potenziale.